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發(fā)布時(shí)間：2024-05-29 閱讀次數(shù)：1299次

激光雷達(dá)系統(tǒng)需要用精確的時(shí)間測(cè)量來(lái)計(jì)算距離和生成高分辨率的3D圖像

。晶振在激光雷達(dá)系統(tǒng)中起著關(guān)鍵作用

，主要用于提供穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)和高精度的時(shí)間基準(zhǔn)

。

圖片來(lái)源：Wingtra

晶振的作用

1. 時(shí)間基準(zhǔn): 激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光脈沖并測(cè)量其返回時(shí)間來(lái)計(jì)算物體的距離

。因此需要一個(gè)非常精確的時(shí)間基準(zhǔn)

，從而保證距離計(jì)算的精度

。

2. 數(shù)據(jù)采集與處理: 激光雷達(dá)系統(tǒng)在接收到反射信號(hào)后

，需要快速進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理

。晶振提供的時(shí)鐘信號(hào)用于同步數(shù)據(jù)采集和處理單元

，確保系統(tǒng)能夠高效且準(zhǔn)確地工作。

3. 系統(tǒng)同步: 在多激光雷達(dá)傳感器的系統(tǒng)中

，各個(gè)傳感器之間需要同步工作

。KOAN晶振提供的統(tǒng)一時(shí)鐘信號(hào)使不同傳感器的數(shù)據(jù)可以有效地整合在一起，避免數(shù)據(jù)錯(cuò)位或不一致的問(wèn)題

。

4. 調(diào)制與解調(diào): 一些激光雷達(dá)系統(tǒng)采用頻率調(diào)制連續(xù)波（FMCW）技術(shù)來(lái)提高測(cè)量精度和抗干擾能力

。晶振在這種系統(tǒng)中用于生成和控制調(diào)制信號(hào)的頻率，確保調(diào)制和解調(diào)過(guò)程的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性

。

晶振的選擇

1. 頻率穩(wěn)定性: 激光雷達(dá)系統(tǒng)要求時(shí)鐘信號(hào)具有極高的頻率穩(wěn)定性

，以確保時(shí)間測(cè)量的準(zhǔn)確性

。通常選擇溫補(bǔ)晶振TCXO或壓控晶振VCXO等高穩(wěn)定性晶振。

2. 相位噪聲和抖動(dòng): 低相位噪聲和低抖動(dòng)的晶振有助于提高激光雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)量精度和信號(hào)處理能力

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3. 工作溫度范圍: 激光雷達(dá)系統(tǒng)可能在各種環(huán)境條件下工作

，因此晶振需要在寬溫度范圍內(nèi)保持穩(wěn)定的性能

。

4. 尺寸和功耗: 在移動(dòng)或無(wú)人駕駛汽車(chē)應(yīng)用中，晶振的尺寸和功耗也是重要的考慮因素

。小型化和低功耗的晶振可以幫助降低系統(tǒng)的整體能耗和體積

。

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